O książce: 2006 / Druga książka Dhirendry Brahmachariego to „Yogasana Vijnana”, która ukazała się zarówno w języku angielskim, jak i rosyjskim oraz innych językach. Książka zawiera szczegółowy opis ze zdjęciami głównych asan Hatha Jogi, o których wspominają tak starożytne wspaniałe dzieła, jak „Hatha Yoga Pradipika”, „Shiva Samhita”, „Gheranda Samhita” i „Goraksha Paddhati” w „Yogasanie”. Vijnana” znajdziesz szczegółowy opis znaczeń, celów i zalet asan, a także prawidłowego sposobu ich wykonywania. Celem opisywanych asan jest osiągnięcie koordynacji ruchów nerwowo-mięśniowych, w której po skurczu mięśni zawsze następuje ich rozluźnienie. Podstawą każdego ruchu fizycznego jest praca umysłu, a nieograniczone siły umysłu wykorzystywane są do opanowania doskonałej kultury fizycznej ciała. Książka należy do złotego funduszu autorytatywnych dzieł o Hatha Jodze, powstałych w XX w W sumie Dhirendra Brahmachari napisał trzy książki: „Yoga-Sukshma -Vyayama”, „Yogasana Vijnana” i „Mudra and Pranajama”. Dwie pierwsze książki zostały opublikowane i przetłumaczone na wiele języków. Trzecia księga Dhirendry Brahmachari („Mudra i Pranajama”) po odejściu Mistrza została zapieczętowana przez władze lokalne i nigdy nie została opublikowana.